負けん気が強く、正義感あふれる少年。
父親は剣神と呼ばれる名の知れた戦士だったが、
大連環事変により浮遊城にとらわれる。
謎の少女ミリアとの出会いによりアレックスの
運命は大きく変化してゆく。

アレックスの幼馴染。
アレックスに好意を抱きながらも、
同じ幼馴染のケイトの存在を気にかけ
自分の気持ちに素直になれずにいる。

浮遊城から降りてきた、
不思議な雰囲気を持つ謎の少女。
記憶を失っており、偶然居合わせた、
アレックスと共に、記憶を取り戻す旅にでる。

非常に生真面目なガーニア軍少尉。
士官学校卒業直後、大連環事変が発生し、
唯一地上に残った士官となった。

露出の多い鎧を愛用する女戦士。
腕は立つが、金目のものに弱い。
旅の途中、とあるきっかけからアレックス達と
行動を共にすることになるが……。

魔族四天王の一人。
「絶望の深淵」の異名を持ち、
四天王の中でもっとも好戦的で、残忍、凶暴。
脆弱な人間には常に見下した態度をとる。

魔族四天王の一人。
「虚無の此岸」の異名を持ち、
目的のためには手段を選ばない冷酷な智将。

謎の少女。
常に奇妙な物体の上に座しており、
失われた古代文明の術を使いこなす。
性格は極めて気まぐれで、
その思惑をうかがい知る事はできない。